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上糳uanV购统9嫱Vgouδ芗癰ao护机zhi基本yizhi,shi基yu常规停止回路的扩展,其主要用yulian接外部设备,如安全PLCuan魅吮曜糼ongzhi柜na部结gou如下图,安全面板即上述的安全kongzhi回路uan魅薎RC5kongzhi柜Akongzhi面板B主计算机单元C驱dong单元D轴计算机单元E安全面板安全面板接口如下图所示;用hu外接安全kongzhi回路主要shi基yuX1、X2、X5、X6这4个端子排

han接机器人产业化已呈星huo燎yuan之势!”尽管如此,我国工业机器人产业化que存在zhou的问题。chu了众duoli史yuan因zao成zhizao业水平低下的yuan因外,更duo的shi对工业机器人产业的认识和定位上存在zhoubutong的观dian。首xian,我国基chu零部件zhizao能力cha。虽然我国在相关零部件fang面有了的基chu,但shi无luncong质量、系列全面,还shi批量化gong给fang面都与国外存在较大的chaju。shi在交流sifu电机和精密减速器fang面的chajuming显,因此zao成关键零部件的jin口,影响了我国机器人的jia格竞争力。


chu了美国之外,在蘻hi燮敌幸档幕魅耸bao嗣莃u禁要提起我国。我国shi世界上较大的汽车市场,2014年生产超guo2300万辆汽车。这个的汽车市场shi迄jin为止我国非常大的机器人消费者,占我国机器人zonggong应量的40%左右。世界机器人lian合会估计,汽车zhizao商在我国建zao工厂的竞sai以及工资上涨将使我国工业机器人的运营库存在2017年增加yi,da到428000辆。


han接机器人以较低的jia格在大批量重复性任wu中qu代人工,降低的成本本身jiu证ming了资眏iu蹲实暮侠硇浴ongyang,在通guo自dong化获得增加的生产率的情kuang下,即使在与人工相比更高的单jia下,生产聅hi黾右仓ing了投资shi合理的。在行业ling域中,机器人shi的,bing且在guo去40年中大部分时间都shi如此,已安装了超guo190,000台机器人,其中许duo机器人在1980年代仍在使用,它们在性fang面享有令人羡慕的shengyu。我们通常有数bai台机器人库存,congS3到^新的IRC5kongzhi器,用yuS4和hou来的kongzhi器的的RAPID编程yu言被认为shi机器人世界中更强大和更具适应性的yizhong。


han接机器人为许duo国na生产厂商提gong机器人自dong化系统和大量自dong化生产设备,tong时xiang用hu提gong完整的jie决fang癴u拖低硉ui护。其中工业机器人已应用yu自dong化冲ya、duanya、han接、码垛、机床上下料、切割、打磨、喷涂deng工艺。

FANUC机器人易yucao作,bing提gong完全的ling活性,这得yiyuyi系列特定应用选项,zhi接集成,有效载荷2,300千克,可da4.7米。减shao能源消耗的短期机会shi用能够根据fu载调节速du的新型号替huan效率低下的电dong机。如果jin天使用的3亿台电机完成,zong能耗可降低10%-相当yu近300座he站的产量。在大duo数情kuang下,新电机将通guo降源费用在合理的时间na收回成本。


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